Galadriel

Pro roli kapitána Janewayové bylo zvažováno hodně známých hereček, mimo jiné: Nicola Bryant, Lynda Carter, Joanna Cassidy, Patty Duke, Chelsea Field, Erin Gray, Linda Hamilton, Carolyn McCormick a Lindsay Wagner.

Tim Russ, který hraje Tuvoka, měl původně hrát Geordiho LaForge v seriálu Star Trek: Nová Generace (1987).

Kapitán Janewayová má narozeniny 20. května.

Role Chakotaye byla nabídnuta Tomu Jacksonovi, ten ji ale odmítl.

Postava Toma Parise byla vymyšlená na poslední chvíli. Původně mělo jít o kadeta hvězdné akademie, Nicholase Locarna (měl ho hrát také Robert Duncan McNeill), který byl vyhozen z akademie v epizodě Základní povinnost (1992) seriálu Star Trek: Nová Generace a kterého měla kapitánka Janewayová zachránit před vězením s tím, aby stíhal lodě Maquistů. Jenže producenti by bývali za každé objevení Locarna ve Voyageru museli platit scénáristům Ronaldu D. Moorovi a Narenu Shankarovi, kteří napsali epizodu Základní povinnost. Proto raději producenti Voyageru vymysleli postavu Toma Parise, který má velmi podobný životní příběh jako Locarno (oba byli vyloučeni z akademie za zavinění smrti důstojníka).

Každé ze tří sérií Star Treku po původním Star Treku (od r. 1966) má díly s cameo rolemi postav z předchozích sérií v otvírací epizodě. Star Trek: Nová Generace (od r. 1987) měla Spocka, doktora McCoye a Scottyho, Star Trek: Hluboký vesmír devět (od r. 1993) kapitána Picarda a Star Trek: Voyager má Quarka. V jiných dílech Voyageru se objevili také William Riker, Deanna Troi, Reg Barclay, Geordi LaForge a Hikaru Sulu.

Těsně před začátkem Voyageru se objevil Tim Russ (Tuvok) jako člen posádky na Enterprise-B ve filmu Star Trek VII: Generace (1994). Také hrál člena teroristického gangu, který kradl výbušniny z Enterprise-D v epizodě Moje loď (1993) série Star Trek: Nová Generace.

Pouze pět herců se objevilo ve stejné roli ve třech různých sériích Star Treku: Jonathan Frakes (William T. Riker), Marina Sirtis (poradkyně Deanna Troi), Armin Shimmerman (Quark), John de Lancie (Q) a Richard Poe (Gul Evek). Všichni z nich se objevili v Nové generaci (od r. 1987) a Voyageru.

Kate Mulgrew, Robert Picardo a Ethan Phillips jsou jediní z posádky Voyageru, kteří se objevili v nějakém filmu ze světa Star Treku. Kate měla malé cameo jako právě povýšená admirál Janewayová ve filmu Star Trek X: Nemesis (1996). Picadro a Phillips se objevili ve filmu Star Trek VIII: První kontakt (1996), kde si Picardo zopakoval svoji roli Doktora a Philips roli Maitre d' v programu na holopalubě.

Zatím všechny seriály Star Trek měly alespoň jednu postavu, která byla první svého druhu ve Hvězdné flotile. Ve Voyageru jsou dvě: holografický Doktor (PZH) a Icheb (brunali/borg). Neelix (talaxiánec), Kes (okampa) a Sedmá z Devíti (člověk/borg) také zastávali na lodi specifické funkce, ale nikdy se nestali členy flotily.

V počátečním plánování měl být členem posádky Voyageru i poručík Worf (Michael Dorn) ze seriálu Star Trek: Nová Generace (od r. 1987). Nápad byl zamítnut v okamžiku, kdy Dorn roli odmítl pokračovat v této roli. Přesto ale hrál Worfa ještě v seriálu Star Trek: Hluboký vesmír devět (od r. 1993) a ve filmech Star Trek VII: Generace (1994), Star Trek VIII: První kontakt (1996), Star Trek IX: Vzpoura (1998) a Star Trek X: Nemesis (2002).

Jeri Ryan několikrát odmítla roli Sedmé z Devíti, přemluvila jí až výkonná producentka Jeri Taylor, která na ní opakovaně naléhala.

Mnohokrát se v seriálu objevuje číslo 47 – na obrazovkách počítačů, vstupních kódech, datech apod. Tuto tradici začal scénárista a koproducent Joe Menosky a brzy ji vzal za svou i zbytek produkčního týmu. Menosky řekl, že vybral právě toto číslo, protože když studoval na Pomona College, jejich profesor matematiky, Donald Bentley, v legraci dokázal, že všechna čísla jsou rovna 47.

Ateliéry Paramountu, ve kterých se natáčela většina interiérů Voyageru byla po skončení série v roce 2001 zničena.

Voyager byl prvním oficiálním programem, který běžel na novém kanále United Paramount Network (UPN). Všechny ostatní seriály na tomto kanále v roce 1995 byly určeny pouze pro první sezónu, jediný Voyager trval celých 7 let. Okamžitě po poslední sérii začalo UPN vysílat další Star Trek seriál, Star Trek: Enterprise (od r. 2001).

Postava Sedmé z Devíti prý byla přidána kvůli možnému zrušení seriálu po několika sezónách, aby oživila posádku jako sexy postava a vylepšila tak hodnocení.

Stejně jako u předchůdců používali i zde tvůrci velkou maketu lodi. Až v posledních několika sezónách nahradila tento dvoumetrový model plně počítačově generovaný. Přesto ale Voyager, který se objevuje v úvodních titulkách je počítačový už od první série.

Jde o jediný Star Trek seriál, jehož titulky zůstaly po celou dobu nezměněny, s výjimkou jedné změny v obsazení (Nahrazení "Jennifer Lien as Kes" za "Jeri Ryan as Seven of Nine") a změny jména Roxann Dawson z původního Roxann Biggs-Dawson. V pozdějších sériích byly ještě odstraněny hodnosti od jmen postav, s výjimkou kapitána Janewayové.

"Posádky Star Treku" ze všech seriálů ST se umístily na druhém místě v žebříčku TV Guide "25 největších legend sci-fi" (1. dubna 2004).

V některých počátečních epizodách můžeme vidět Neelixe, jak trénuje s Tuvokovou ostrahou. Scénáristé původně zamýšleli, že Neelix vykoná zkoušky Hvězdné flotily a připojí se do bezpečnostního týmu. Nakonec tento návrh neprošel, ale v alternativní časové linii v díle Rok pekla (1997) se Neelix skutečně stane bezpečnostním důstojníkem Hvězdné flotily.